激光清洗的原理主要是利用高能量密度的激光束对物体表面的污染物进行精确而高效的清理。具体过程如下：

激光发射与聚焦：激光清洗机内部的激光发生器产生具有一定功率和频率的激光束，通过光学系统将激光束聚焦到极小的光斑尺寸，从而在物体表面形成高能密度区域。

能量吸收：聚焦后的激光束照射在物体表面的污垢层上，由于激光具有良好的单色性和高能量密度，污垢层能够快速吸收激光能量。

物理反应：污垢吸收激光能量后，温度急剧升高，发生瞬间蒸发或升华，即从固态或液态直接转变为气态，同时，也可能因能量过高导致污垢分子结构破裂，分解成微粒或气态物质。

化学反应：在某些条件下，激光能量可引发污垢层内化学键的断裂，促进氧化、还原等化学反应，使污垢更容易被清除。

等离子体效应：当激光能量足够高时，有可能将污垢层直接转化为等离子体，产生的高温高压等离子体以及伴随的冲击波可以进一步增强对污垢的剥离作用。

精准控制：激光清洗过程中可以通过精确调控激光的功率、频率、脉宽以及扫描方式等参数，确保只去除目标污染物而不损伤基材。

因此，激光清洗技术以其高效、环保、无损、针对性强的优势，在很多行业，如航空航天、汽车制造、电子半导体、文物保护等领域得到广泛应用。